移动机器人智能路径跟踪控制方法研究工程建设与设计论文
【题名】：移动机器人智能路径跟踪控制方法研究工程建设与设计论文(YiDongJiQiRenZhiNengLuJingGenZongKongZhiFangFaYanJiuGongChengJianSheYuSheJiLunWen) 【关键词】：路径跟踪 视线导航 模糊控制器 自动驾驶 【keywords】：LuJingGenZong ShiXianDaoHang MoHuKongZhiQi ZiDongJiaShi 【作者】：葛雪雁,童艳,徐宁,      【来源】： 知识词典 【期刊名称】：工程建设与设计(GongChengJianSheYuSheJi) 【国际标准刊号】：1007-9467        【国内统一刊号】：11-3048 【作者单位】：[1]91550部队装备部,辽宁大连116023 [2]91550部队指控中心,辽宁大连116023([1]91550BuDuiZhuangBeiBu,LiaoNingDaLian116023 [2]91550BuDuiZhiKongZhongXin,LiaoNingDaLian116023) 【分类号】：TP242.6      【页码】：-52-55      【出版年】：2007.2         采用仿人工智能驾驶思维，提出基于视线导航的模糊控制方法，该方法利用视线导航原理实现提前控制，减小超调量，同时根据道路弯曲度设计速度、角速度模糊控制器，使移动机器人能够快速高效地完成路径跟踪任务，通过仿真试验证实了方法的有效性和可行性。
	【相关文献】
移动机器人智能路径跟踪控制方法研究 - 工程建设与设计 - 葛雪雁,童艳,徐宁, 移动机器人路径跟踪控制方法的研究 - 青岛大学学报：自然科学版 - 李万玉 董介春 移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法研究 - 机器人 - 李庆中 顾伟康 等 带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法 - 机器人 - 陈文 范振地 带拖车移动机器人全局路径跟踪控制 - 控制与决策 - 苑晶,黄亚楼,孙凤池, 非完整式移动机器人的路径跟踪控制 - 电子设计应用 - 罗金霞 程荫杭 一种移动机器人的路径规律与路径跟踪控制 - 兰州铁道学院学报 - 朱常琳 马浩全 等 一种新的移动机器人路径跟踪控制策略 - 河北工业大学学报 - 张明路 焦新境 非时间参考的移动机器人路径跟踪控制 - 机器人 - 王栋耀 马旭东 戴先中 一种新的移动机器人路径跟踪控制策略 - 兰州理工大学学报 - 王志文 郭戈 基于观测器的轮式移动机器人路径跟踪控制 - 控制理论与应用 - 马保离 基于小波神经网络的移动机器人路径跟踪控制 - 煤矿机械 - 从兰美 基于PD＋I型云模型的移动机器人路径跟踪控制研究 - 中国科技信息 - 孙明平 汪晓斌 一种新的移动机器人跟踪控制方法 - 仪器仪表学报 - 陈无畏,施文武,王启瑞,何世娣, 侦察机器人智能决策与控制方法研究 - 系统工程与电子技术 - 吕应祥 李海舟
	【下载文献】
【上一条】：布加勒斯特增加新的地铁列车 【下一条】：关于征集中国（广东）政府管理创新国际研讨会论文的通知 [baidu搜索]：移动机器人智能路径跟踪控制方法研究工程建设与设计论文 [google搜索]：移动机器人智能路径跟踪控制方法研究工程建设与设计论文