Wheeled foot quadruped robot HITAN-I高技术通讯：英文版论文
【题名】：Wheeled foot quadruped robot HITAN-I高技术通讯：英文版论文(Wheeled foot quadruped robot HITAN-IGaoJiShuTongXun：YingWenBanLunWen) 【关键词】：轮式足 四腿仿生机器人 步态规划 控制系统 HITAN-I 【keywords】：LunShiZu SiTuiFangShengJiQiRen BuTaiGuiHua KongZhiXiTong HITAN-I 【作者】：王鹏飞 Sun Lining      【来源】： 知识词典 【期刊名称】：高技术通讯：英文版(GaoJiShuTongXun：YingWenBan) 【国际标准刊号】：1006-6748        【国内统一刊号】：11-3683 【作者单位】：Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P.R. China(Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P.R. China) 【分类号】：TP242.6      【页码】：-346-350      【出版年】：2006.4 【下载地址】：下载pdf全文
	【相关文献】
Wheeled foot quadruped robot HITAN-I - 高技术通讯：英文版 - 王鹏飞 Sun Lining Development of a Biomimetic Quadruped Robot - 吉林大学仿生工程学报：英文版 - Thanhtam Ho Sunghac Choi Sangyoon Lee I，Robot - 计算机应用文摘 - 无 I，ROBOT - 数码 - 董经宇 张玥 I，Robot - 计算机应用文摘 - 离散的蓝 NOVEL FORMULATION OF STATIC STABILITY FOR A WALKING QUADRUPED ROBOT - 机械工程学报：英文版 - ChenXuedong Kinematic Control of Wheeled Snake—Like Mobile Robot - 上海大学学报：英文版 - LUOJun,LUTian－sheng, Study of dynamic stable control for a leg-wheeled robot - 哈尔滨工业大学学报：英文版 - 李金良 吕恬生 王乐天 徐子力 A Switching Controller System for a Wheeled Mobile Robot - 吉林大学仿生工程学报：英文版 - Masanori Sato Atushi Kanda Kazuo Ishii 机器人i—foot - 中国科技教育 - 无 Direct and Inverse Kinematic Analysis of a Leg-wheeled Passive Wheel Mobile Robot —— Ice-skater Robot - 东华大学学报：英文版 - 宋立博,张家梁,吕恬生,陆顺寿, Minimum-time trajectory planning based on the shortest path for the wheeled mobile robot - 哈尔滨工业大学学报：英文版 - 林风云 吕恬生 Dynamic and control system analysis of two-wheeled robot for welding application - 中国焊接：英文版 - 王晓宇 赵杰 蔡鹤皋 Motion design of a hybrid wheeled／legged robot for lunar exploration - 哈尔滨工业大学学报：英文版 - 陈学东,田文罡,李小清,渡边桂吾, 对垒科技 i,ROBOT vs Norebook - 电脑高手 - 无
[baidu搜索]：轮式足 四腿仿生机器人 步态规划 控制系统 HITAN-I [google搜索]：轮式足 四腿仿生机器人 步态规划 控制系统 HITAN-I [sogou搜索]：轮式足 四腿仿生机器人 步态规划 控制系统 HITAN-I [yahoo搜索]：轮式足 四腿仿生机器人 步态规划 控制系统 HITAN-I [soso搜索]：轮式足 四腿仿生机器人 步态规划 控制系统 HITAN-I [有道搜索]：轮式足 四腿仿生机器人 步态规划 控制系统 HITAN-I