高空气球吊篮的全数字反捻控制系统微特电机论文
【题名】：高空气球吊篮的全数字反捻控制系统微特电机论文(GaoKongQiQiuDiaoLanDeQuanShuZiFanNianKongZhiXiTongWeiTeDianJiLunWen) 【关键词】：气球吊篮 反捻机构 步进电动机 闭环控制 PC／104 姿态控制 【keywords】：QiQiuDiaoLan FanNianJiGou BuJinDianDongJi BiHuanKongZhi PC／104 ZiTaiKongZhi 【作者】：何琳琳[1,2] 窦满锋,严静妮,      【来源】： 知识词典 【期刊名称】：微特电机(WeiTeDianJi) 【国际标准刊号】：1004-7018        【国内统一刊号】：31-1428 【作者单位】：[1]郑州航空工业管理学院,河南郑州450002 [2]西北工业大学,陕西西安710072([1]ZhengZhouHangKongGongYeGuanLiXueYuan,HeNanZhengZhou450002 [2]XiBeiGongYeDaXue,ShanXiXiAn710072) 【分类号】：TM383.6      【页码】：-31-33      【出版年】：2005.12         介绍用PC／104实现高空气球吊篮反捻机构的全数字控制系统。文章阐述了系统的工作原理、系统构成和功能实现。系统选用PC／104嵌入式计算机对整个系统进行闭环控制，可靠实现了对气球吊篮的解捻，并能和吊篮反作用飞轮控制系统有效结合，实现气球吊篮姿态控制的连续性，提高了吊篮姿态的控制精度和可靠性。
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